tag 自動駕駛

標籤
貢獻26
85
07:18 PM · Oct 26 ,2025
horizondeveloper 頭像 infodator 頭像 whaosoft143 頭像 u_16640205 頭像 u_13717764 頭像 u_16099335 頭像 www3300300 頭像 u_16504314 頭像 u_14202100 頭像 gmicloud 頭像 u_16120231 頭像 u_16099295 頭像

@自動駕駛 / 博客 RSS 訂閱

u_16504314 頭像

康謀自動駕駛 - 端到端下半場，如何做好高保真虛擬數據集的構建與感知？

01 前言 隨着自動駕駛技術的日益升級，以UniAD、FSD V12為代表的“端到端”架構正重構行業格局。這一架構試圖通過單一神經網絡直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射，從而突破傳統模塊化累積誤差的侷限。 然而端到端模型對數據分佈的廣度與深度均有着高要求，尤其是對缺乏歸納偏置的Transformer架構而言，“數據規模”與“場景覆蓋度”可謂直接決定了模型上限。

數據集 , 軟件測試 , 數據 , 自動駕駛

收藏 評論

u_14202100 頭像

韓曙亮_ - 【自動駕駛】Autoware.Universe 開發概述 ② ( Autoware.Universe 安裝簡介 | Docker 安裝方式 | 源碼安裝方式 | 數字孿生仿真 CARLA 仿真 )

文章目錄 一、Autoware.Universe 安裝簡介 1、Autoware Universe Docker 安裝方式 2、Autoware Universe 源碼 安裝方式 3、Docker 與 源碼 安裝方式對比 二、Autoware.Universe 仿真 / 評估

Autoware , 自動駕駛 , 人工智能 , Docker , 前端開發 , Javascript

收藏 評論

horizondeveloper 頭像

地平線智駕開發者 - 征程 6P/H 計算平台部署指南

1.前言 本文旨在提供 征程 6H/P 計算平台的部署指南，將會從硬件、軟件兩部分進行介紹，本文整理了我們推薦的使用流程，和大家可能會用到的一些工具特性，以便於您更好地理解工具鏈。某個工具具體詳 l 細的使用説明，還請參考用户手冊。 2.征程 6H/P 硬件配置 2.1 BPU®Nash 2.2 硬件規格 BPU DSP ​ ​ 算

自動駕駛 , 算法

收藏 評論

u_16099181 頭像

數碼悟透 - tesla T4 怎麼看識別沒識別

特斯拉是怎麼靠攝像頭，來做到城市自動駕駛的？ 文 | James近日，特斯拉更新了自動駕駛軟件的2020.12版本更新，在這一版更新中，特斯拉加入了交通信號燈和停車標誌識別的自動駕駛功能。如果特斯拉選配了FSD完全自動駕駛能力套件，就能通過OTA升級體驗車輛在紅燈前自動停下，綠燈亮起後又自動加速的自動駕駛功能。這項功能正式發佈，為即將到來的

機器學習 , 數據 , 自動駕駛 , tesla T4 怎麼看識別沒識別 , 架構 , 後端開發 , 神經網絡有趣案例

收藏 評論

u_16120231 頭像

wx6466f25322644 - aigc 從2d 到 3d的形式轉變，李飛飛在介紹WorldLabs的Marble平台,會圍繞“空間智能“的核心理念，自動駕駛就是2d形式

根據公開報道和訪談內容，李飛飛在介紹WorldLabs的Marble平台時，通常會圍繞"空間智能"的核心理念，用富有哲思且極具前瞻性的語言進行闡述。以下是綜合她多次公開表態後，可能呈現的介紹框架： 自動駕駛就是2d形式 核心定位：從"語言智能"到"空間智能"的範式躍遷 李飛飛往往會開門見山地強調Marble的歷史意義——這是

自動駕駛 , 3d , aigc , Css , 前端開發 , ide , HTML

收藏 評論

u_16099295 頭像

IT劍客行 - 人工智能每日論文速遞[02.08]

基本信息 標題：RiskNet: interaction-aware risk forecasting for autonomous driving in long-tail scenarios 「RiskNet：長尾場景下自動駕駛的交互感知風險預測」 作者：Qichao Liu, Heye Huang, Shiyue Zhao, Lei

建模 , 自動駕駛 , 前端開發 , 結構化 , Javascript

收藏 評論

u_16099335 頭像

碼海無壓 - 基於多智能體強化學習的無人機路徑規劃github

Stop Autonomous Weapons（停止自主武器）組織近日在youtubee上發佈了一個短片，強調了自主武器的危險性。短片旨在通過民眾説服各國停止研發自主武器，並簽訂自主武器的公約。 視頻主要講述了，一家軍事公司推出了一種自動追捕和殺死敵人的小型無人機。這種無人機即使在犯罪分子，遮擋面部時依然能夠識別，可以自動打擊犯罪。但是當這種技術被

機器學習 , 無人機 , AI武器 , 自動駕駛 , 殺人無人機 , 人工智能 , 公眾號

收藏 評論

whaosoft143 頭像

whao143 - 51c自動駕駛~合集51

#毫末最新OAD 軌跡偏移學習助力端到端新SOTA~ 端到端自動駕駛技術在近年來取得了顯著進展。在本研究中，我們提出了軌跡偏移學習，將傳統的直接預測自車軌跡，轉換為預測相對於軌跡錨點的偏移，降低模型學習的難度。與baseline模型相比，該方法顯著提高了規劃精度和安全性，在nuScenes上將L2 error降低了39.7%（從0.78m降至0.47m），並將碰撞率降

自動駕駛 , 人工智能 , 計算機視覺

收藏 評論

u_15675284 頭像

鈴鈴鈴靈 - 掘金萬億智慧礦山，希迪智駕即將登陸港股

作者 | 曾響鈴 文 | 響鈴説 2025年以來，自動駕駛賽道迎來資本密集爆發期。新戰略低速無人駕駛產業研究所統計顯示，今年1-10月國內外無人駕駛領域融資金額已超540億元，資本與產業的共振效應達到新高度。 在這一行業圖景中，希迪智駕憑藉對商用車自動駕駛的專注堅守與清晰的商業化路徑，成為業界的焦點。據其招股書披露，公司深耕智能網聯技術，構建起自動駕駛、V2X、

區塊鏈 , 自動駕駛 , 運維 , 解決方案

收藏 評論

u_16099205 頭像

架構思維大師 - 無人駕駛深度強化學習訓練的代碼在哪裏跑 無人駕駛 體驗

4 月 17 日消息等了 5 個多月，車物品總算在極狐阿爾法 S上感受到華為公司的批量生產版“L4”級無人駕駛系統軟件。 從華為上海研究室考慮，大家搭乘這台阿爾法 S 在上海金橋區的市政道路里行車了 12 千米，歷經了十幾個交通信號燈後回到到起點。 一樣的線路，車物品累計感受了 3 趟（2次晚間一次大白天），中途全部安全駕駛實際操作均

機器學習 , 無人駕駛深度強化學習訓練的代碼在哪裏跑 , 數據 , 自動駕駛 , 系統軟件 , 人工智能 , 點到點

收藏 評論

infodator 頭像

容智信息 - 人才盤點分析解決方案：助力企業精準識才，實現人崗高效匹配

在人才競爭日趨激烈的市場環境下，企業的人力資源管理正面臨前所未有的挑戰。某高速成長的科技企業人力資源負責人對此感觸頗深：“我們每天需要處理數百份來自不同渠道的簡歷，但招聘效率卻不盡如人意。更關鍵的是，即便人才入職後，我們也缺乏系統化的方法來評估其真實潛力，導致內部晉升和轉崗決策常常依賴管理者的主觀印象。”這家公司的困境並非個例。在傳統人力資源管理模式中，簡歷篩選耗時耗力、人才評估標準不一、

觀點 , 自動駕駛 , 機器人 , 自然語言處理 , 人工智能

收藏 評論

zohocrm 頭像

Python最棒 - 一文説清客户管理系統，2025年8家客户管理系統全面對比

本篇文章對2025年8家客户管理系統進行全面對比，分別是：Zoho CRM、Salesforce、Microsoft Dynamics 365、HubSpot、Pipedrive、Freshsales、SAP、Sugar CRM。 客户管理系統不僅幫助企業管理客户關係，還能優化銷售流程、提升客户服務質量和促進業務增長。然而，市場上客户管理系統產品眾多，各有特色，企業在選擇時常常感到困惑。本文將詳細

自動駕駛 , mariadb

收藏 評論

u_13717764 頭像

嗶哥嗶特 - 長安汽車黃忠強：強化整零協同，共築智能網聯新能源汽車產業集羣

當前，全球汽車產業正在經歷百年未有之大變局，智能網聯、新能源汽車的發展勢不可擋。 在近日舉行的2025中國產業轉移發展對接活動上，重慶長安汽車股份有限公司首席專家黃忠強在演講中表示，中國正勇立潮頭，重慶作為中國重要的汽車產業基地，正以前瞻性的視野規劃建設世界智能網聯新能源汽車產業基地。 黃忠強指出，在這一宏大目標下，長安汽車深感生逢其時，宏偉的產業規劃為企業發展注入了

市場份額 , 自動駕駛 , 人工智能 , 基礎設施 , 數據分析

收藏 評論

horizondeveloper 頭像

地平線智駕開發者 - PTQ 量化數值範圍與優化

一、PTQ 模型量化問題 1.1、模型問題 基於公版模型訓練，沒有對模型做範圍做約束，weight\_decay=1e-6， 訓練出的 float 模型數值分佈很大，如圖 2，可以看到模型的後面幾層數據分佈範圍很廣，最大閾值超過了 8000，對我們量化來説並不友好。 1.2、算子問題 如圖 2，基於全 int16 算子配置量化，當前版本 resize 算子有約束（請查閲工具鏈算子支持情況），只能支

自動駕駛 , 算法

收藏 評論

amap_tech 頭像

高德技術 - 視覺BEV基本原理和方案解析

BEV(Bird’s-Eye-View)是一種鳥瞰視圖的傳感器數據表示方法，它的相關技術在自動駕駛領域已經成了“標配”，紛紛在新能源汽車、芯片設計等行業相繼量產落地。BEV同樣在高德多個業務場景使用，例如：高精地圖地面要素識別、車道線拓撲構建、車端融合定位中都扮演了重要角色。如圖1‑1所示： 圖1‑1 BEV在高德應用場景（僅列舉部分）a)高精底圖 b)地面要素識別 c)車道線拓撲構建[1] d

高德地圖 , 自動駕駛 , 算法 , 人工智能

收藏 評論

u_13717764 頭像

嗶哥嗶特 - 中國汽車產業下一程：路線圖3.0透露哪些信號?

在2025中國產業轉移發展對接活動現場，中國汽車工程學會監事會長李開國圍繞《節能與新能源汽車技術路線圖3.0》(以下簡稱“路線圖3.0”)作專題演講，系統梳理了中國汽車產業未來15年的發展目標、重點技術路線以及產業格局變化方向。 作為中國汽車行業持續推進十年的系統性戰略研究成果，《技術路線圖》已成為產業界、研究機構及政府部門的重要參考文件。本次發佈的3.0版本在結構體系、研

自動駕駛 , 技術路線 , 人工智能 , 基礎設施 , 數據分析

收藏 評論