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Tronlong創龍科技 - DR1M90 開源 IgH EtherCAT 主站案例:伺服電機正反轉實時控制方案

前 言 本文檔主要基於評估板演示IgH EtherCAT主站的伺服電機實時控制,方案基於Linux-RT實時內核與開源IgH EtherCAT協議棧。本文檔適用開發環境: 開發環境 Windows開發環境:Windows10 64bit Linux開發環境:VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit LinuxSDK開發

開發板 , 工業控制 , 物聯網 , 嵌入式開發 , 硬件開發

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寫代碼不累 - Apipost分支功能用法詳解

在快速迭代的產品開發中,API 的變更管理常成為團隊協作的“黑洞”: 新功能開發的接口還沒測試完,就被其他人同步到測試環境的改動“覆蓋”了; 緊急修復線上Bug時,擔心影響正在進行的迭代; 多人同時修改同一項目下的接口,合併時衝突頻發,回退困難…… 這些看似瑣碎的問題,本質上都是因為缺乏一套安全的API版本管理與協作機制。 Ap

軟件研發 , 迭代分支 , API開發 , 研發管理 , 迭代 , 團隊協作

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愛吃啤酒味豬蹄 - Vue 的經典設計模式

Vue 框架的設計和實現融合了多種經典設計模式,不同版本(Vue2/Vue3)在模式應用上略有差異,但核心模式的底層邏輯一致。以下是 Vue 中最核心、最常用的設計模式,結合應用場景和源碼層面的體現逐一説明: 一、核心設計模式(高頻) 1. 觀察者模式(Observer Pattern)+ 發佈-訂閲模式(Publish-Subscribe Pattern) 這

設計模式 , Vue , 前端開發 , Javascript

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ApacheIoTDB - TsFile 開源文件格式:AI 時代工業時序數據集新選擇,讓數據資產“活”起來

在工業數字化浪潮與 AI 大模型加速演進的雙重驅動下,時序數據正從後台數據記錄,轉變為企業最具戰略價值的核心資產之一。 從智能電錶的週期性用電數據,到工程機械的實時振動信號,再到新能源設備的運行參數,這些按時間維度持續產生的數據,既構成了工業智能升級的基礎,也帶來了存儲、管理與 AI 適配上的全新挑戰。 長期以來,工業領域廣泛使用的通用文件格式,更多是為“存數據”而設計。當它們被直接用於時序建模與

數據庫

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李小轟_Rex - 把手機變成聽診器!攝像頭 30 秒隔空測心率 - 開箱即用

把手機變成聽診器!Android 攝像頭 30 秒隔空測心率 —— 基於 MediaPipe + POS 算法的 rPPG 實戰 關鍵詞:rPPG、非接觸心率、Android、CameraX、MediaPipe、POS 算法、開源 Demo 源碼地址:https://github.com/liyufengrex/RPPG APK體驗:https:

移動開發 , AI , Android , 視覺理解

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萌萌朵朵開 - 如何科學評估微服務是否適合容器化

如何科學評估微服務是否適合容器化,這是微服務容器化遷移前的關鍵步驟,核心是從容器的特性出發,對照微服務的運行依賴、業務屬性、技術架構,判斷兩者的適配性,同時權衡遷移成本與收益,避免盲目遷移導致資源浪費或業務故障。具體可從以下五大核心維度進行評估,每個維度都包含明確的判斷標準和實操參考: 一、 核心維度1:運行依賴與容器環境的兼容性(最基礎,一票否決項) 容器的核心特性

解耦 , 微服務 , 雲計算 , Docker , 迭代

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chooseAI - 年終AI工具社羣榜單盤點,哪個工具對你的影響最大?

目錄 前言 通用AI大模型 通用AI辦公工具 AI生圖工具 AI生視頻工具 AI編程工具 小結 不知不覺間,這個AI集中爆發的元年將落下帷幕,開啓新年序幕。 相信有很多AI工具都給大家帶來了不小的幫助,甚至對大家產生了較大的影響或改變。 最近

通用辦公工具 , 生視頻工具 , AI編程工具 , AI寫作 , aigc , 通用大模型 , 生圖工具

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卷福同學 - 2025年終總結:再次選擇、滬漂、第一次演講、相親無果

選擇大於努力 友友們,我是卷福同學,上次寫2024年終總結的時候還在武漢,誰能想到一年之後會在上海寫2025的年終總結。今年下半年經歷的事情比較多,總結來説就是,人生經歷又豐富了 1.再次選擇 去一線大城市闖蕩人生還是留在武漢歲月靜好呢? 1月 1月時候還在武漢國企裏呢,彼時因為項目變少了,武漢人員要重新分配,沒分到項目組的人要進資源池等候下一步安排。而我這個小組之前武漢是有2個人的,北京1個項

ai開發 , 知識 , 程序人生 , 人工智能

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愛吃貓的菜菜 - 使用API接口獲取1688商品詳情的實操指南

在B2B電商數據驅動場景中,通過1688開放平台API接口獲取商品詳情,是實現採購決策優化、供應鏈數字化管理、市場競品分析的核心手段。本文將從接入準備、核心實現、數據解析、進階優化及問題排查五個維度,完整拆解使用API接口獲取1688商品詳情的全流程,助力開發者快速落地實操。 一、接入前期準備:獲取API調用憑證 1688開放平台對API調用實施嚴格

字段 , 文心一言 , API , aigc , 開發者

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南大通用GBase - 南大通用GBase 8c 數據庫使用存儲過程刷新序列值

在數據庫管理中,序列刷新是一項重要操作。GBase 8c 數據庫推出的增強版序列刷新存儲過程,為用户帶來了更靈活、精確的序列刷新體驗。本文將詳細介紹該存儲過程的使用方法、應用場景及注意事項,助您輕鬆應對各種複雜的序列刷新需求。 01 功能概述 GBase 8c 數據庫的增強版序列刷新存儲過程是一項重要的功能升級。它新增了兩個關鍵參數,分別是 target_table

MySQL , 存儲過程 , 數據庫 , GBase 8c , 主鍵 , ide

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可不簡單 - vue 如何實現 vxe-table 的按鍵操作回車鍵的上下移動修改為 Tab 鍵的左右切換

vue 如何實現 vxe-table 的按鍵操作回車鍵的上下移動修改為 Tab 鍵的左右切換,支持將回車鍵替換Tab鍵的功能操作 https://vxetable.cn 通過設置 keyboard-config.enterToTab 將回車鍵上下切換行為修改為 Tab 鍵左右切換行為,還可以通過 keyboard-config.enterMethod 覆蓋默認行為實現自定義業務邏輯 templa

前端

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BiliWu - 巧用 Azure DNS Private Resolver 實現 Azure Virtual Desktop 純內網訪問

巧用 Azure DNS Private Resolver 實現 Azure Virtual Desktop 純內網訪問 作為 Azure 架構師,在企業級 Azure Virtual Desktop(AVD)部署中,安全性與網絡隔離是核心訴求。默認情況下,AVD 客户端通過公網訪問工作區和主機池,但金融、醫療等行業對數據傳輸的私密性要求極高,需要實現純內網訪問—— 即客户

雲平台 , AVD , 雲計算 , 虛擬桌面 , azure , 安全 , DNS Private Resolver

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嘿嘿不務正業 - 前端年度盤點 2025:定義這一年的 10 個核心大事件

原文:Frontend Wrapped 2025: The 10 storylines that defined the year - LogRocket Blog 翻譯:嘿嘿 來源:前端週刊 2025 年對前端開發者來説簡直是一場情緒過山車。過去這一年裏,我們見證了各個角落的瘋狂改進、大規模安全漏洞,以及框架的重新發明。AI 霸佔了頭條,改變了我們構建應用的方式。一些大牌(TanSta

前端

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易軟項目平台分享 - 【2026開年大作】10大爆款熱銷的高效能項目管理軟件工具

2026年數字化轉型進入深水區,項目管理的複雜度與協同需求同步升級,高效能項目管理軟件已成為企業降本增效的核心抓手。從開源適配到AI驅動,從通用協作到垂直場景深耕,市場涌現出一批兼具技術創新與實用價值的優質工具。本文篩選出10款開年爆款熱銷產品,從核心功能、優勢亮點及適配場景三大維度進行中立解析,為不同規模、不同行業的企業選型提供專業參考。 一、10大爆款高效能項目管理軟件詳解 1. 禪道

軟件工程

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edagarli - MCP 與 Agent Skill:AI 能力擴展的雙引擎

MCP 與 Agent Skill:AI 能力擴展的雙引擎 在構建 AI 智能體時,開發者常常會面臨一個選擇:是為它安裝一個“協議(MCP)”,還是教它一項“技能(Agent Skill)”?為了理清這兩者的關係,我們可以將 AI 想象成一個廚師。 1. 核心定義:什麼是 MCP 與 Skill? MCP (Model Context Protocol) —— “萬能插座” MCP 是由 Anth

ai開發 , 人工智能

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高粱seo工作室 - geo優化系統底層邏輯

一、geo優化系統核心概念分解 geo優化系統全稱為“地理空間(Geospatial)優化系統”,其核心本質是基於地理空間數據的特性,通過算法模型與技術架構的協同,實現地理相關場景下資源配置、路徑規劃、空間佈局等需求的最優解輸出。要理解其底層邏輯,需從三大核心概念模塊拆解,各模塊相互支撐、層層遞進,構成系統運行的基礎框架。 首先是地理空間數據模塊,這是高粱geo優化系

軟件研發 , 數據 , 空間數據 , 約束條件

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