探討一下AGV機器人和AMR與電梯控制系統(梯控)高效對接的方法和技術。 前言:為了實現精準對接,梯控需引出485通訊線連接到機器人控制器,確保信號傳輸穩定,減少干擾和延遲。電梯梯控與機器人/AGV/AMR聯動器的電源應分開設置,RS-485通訊既可點對點也可通過485HUB實現多設備間的靈活通信,適應多種場景下的電梯資源共享需求。此外,通過網線與
Gemini3在線構建一個基於女性照片解析的應用 預覽 https://ai.studio/apps/drive/1qoagJHJBONxI9dBd-MhYmstFwIM7lCRA 在AI Studio中,直接就生成了 效果圖 另一個案例 代碼在這兒 https://github.com/ljylun/Panoramic-Deep-Concept-Decomposition-Chart 提示
關於“VIP電梯乘梯電梯門禁系統即智能梯控”及其配套設備的深度解析與系統設計説明,涵蓋產品功能、應用場景、技術優勢、系統集成與擴展能力等多方面內容,適用於高端樓宇、智能建築、VIP通道、AGV機器人調度及智能製造等場景。 一、整體系統概述 “VIP電梯乘梯電梯門禁系統”是一套基於智能控制器、樓層擴展器與狀態檢測器的電梯門禁控制解決方案
不知有沒有注意過一個現象,運行中的進程會出現相同地址卻儲存不同值的情況?這是什麼原因?本文將聚焦Linux內存底層邏輯,拆解虛擬地址空間、物理內存與頁表的關聯,揭秘進程內存隔離與地址映射的核心原理。 一.同址不同存 先看一段代碼: #includestdio.h int main() { int num = 10; int n = fo
數據集格式:labelme格式(不包含mask文件,僅僅包含jpg圖片和對應的json文件) 圖片數量(jpg文件個數):256 標註數量(json文件個數):256 標註類別數:1 標註類別名稱:["Floating"] 每個類別標註的框數: Floating count = 387 總框數:387 使用標註工具:labelme=
在多數職場人的印象裏,OA系統是“流程審批機”——填表單、走流程、存文件,功能夠用但總顯繁瑣。而AI智能體的加入,正讓OA從“工具”升級為“辦公搭檔”,用實打實的技術優化,解決重複勞動、信息孤島、決策滯後等老問題。不用懂複雜算法,咱們就聊聊這些技術到底怎麼讓辦公變輕鬆。 AI智能體的核心,是給OA裝上“大腦”和“手腳”。“大腦”是自然語言處理(NLP)和機器學習技術,能聽懂人話、讀得
一、信息系統架構設計方法 1. ADM架構開發方法(TOGAF框架) 核心目標: 統一架構描述語言,打破溝通壁壘 避免專有解決方案鎖定,免費開放使用 提升資源利用效率,實現高投資回報率(ROI) 六大組件: ADM核心:分步編寫企業架構的迭代辦法(需求→設計→實施
引言 Rust 作為一門現代系統編程語言,以其內存安全、併發安全和高性能著稱。其中,所有權(Ownership)和借用(Borrowing)機制是 Rust 的核心特性之一,它們在編譯時強制執行內存管理規則,避免了常見的內存錯誤如空指針、數據競爭和內存泄漏,而無需依賴垃圾回收機制。這使得 Rust 在系統編程、Web 開發和嵌入式領域廣受歡迎。 所有權機制確保每個值在
編輯:ll SBD521S-30-ASEMI可直接替代安世1PS79SB10 型號:SBD521S-30 品牌:ASEMI 封裝:SMAF 正向電流:0.2A 反向電壓:30V 正向壓降:0.55V~0.95V 引線數量:2 芯片個數:1 芯片尺寸:MIL 漏電流:10ua 恢復時間:35ns 浪涌電流
前言 磁盤是計算機中最重要的外部存儲設備之一。不同於內存,磁盤提供持久化存儲,但其訪問速度遠低於內存和CPU的處理速度。因此操作系統需要在磁盤訪問上做大量優化:既要保證正確性與公平性,又要儘量減少延遲、提高吞吐量。 文章目錄 計算機操作系統 - 設備管理 一、磁
介紹了使用自動化構建工具 BuildCppDependency 在 Windows 和 Linux 平台編譯 Ceres Solver 的方法,詳細説明了其依賴庫及關鍵 CMake 構建參數,最終以靜態庫形式成功構建。 1 引言 Ceres Solver 是一個由 Google 開發的開源 C++ 庫,用於求解大規模非線性最小二乘問題,廣泛應用於計算機視覺、機
介紹了稀疏矩陣求解庫 SuiteSparse 的構建方法,基於已構建的 OpenBLAS、gmp 和 mpfr 依賴,使用自動化工具 BuildCppDependency 在 Windows 和 Linux 平台完成編譯,並詳細説明了關鍵 CMake 構建參數的作用。 1 介紹 在上一篇文章《CMake構建學習筆記26-OpenBLAS庫的構建》中介紹的Ope
基於 Transformer 架構的基礎模型,已在自然語言處理與計算機視覺等領域引發深刻變革,推動技術從「一事一模型」的定製範式,邁向通用化的新階段。然而,當這類模型進入科學研究領域時,卻遭遇了明顯的水土不服。科學觀測數據來源多樣、格式不一,且常包含各類觀測噪聲,使得數據呈現出顯著的「複雜異質性」。這一現實使得科學數據分析陷入兩難: 若僅處理單一類型數據,則難以充分挖掘其潛在價值;若依賴
一、前言:三次迭代的知識圖譜與能力躍遷 1.1 知識點覆蓋全景 三次題目集以"單部電梯調度"為核心,構建了從基礎實現到面向對象設計的完整知識鏈: 題目集1(7-5):聚焦基礎編程能力,涵蓋枚舉類型應用(Direction、State)、隊列數據結構(LinkedList)、字符串解析(正則表達式提取內容)、條件判斷與循環控制。
MySQL 8.0.x 全平台安裝指南:Windows、CentOS、Ubuntu 詳細步驟與問題解決 摘要 本文是一篇針對 MySQL 8.0.x 版本的全平台安裝實戰教程,涵蓋 Windows(使用 Installer 工具)、CentOS 7、Ubuntu 22.04.3 LTS 三種主流操作系統。內容從安裝前準備、軟件下載、分步安裝配置,到服務
curl 命令使用筆記 目錄 一、curl 簡介 二、基本語法 三、常用選項説明 四、核心使用示例 1. GET 請求 2. POST 請求 (1)提交表單數據(application/x-www-form-urlencoded) (2)提交 JSON 數據
LaTeX 學習筆記:文檔排版基礎 在撰寫學術論文、技術報告或專業著作時,排版的質量往往決定了作品給人的第一印象。對於計算機科學、工程技術、數理化等領域而言,文檔中不僅包含大量數學公式,還常常涉及圖表、參考文獻等複雜結構。正如我們在《[[LaTeX學習筆記:開場白與索引]]》一文中所提到的那樣,計算機科學家們正是為了應對這些複雜的排版需求而開發了 \(\LaTeX\)。
目錄 計算機網絡的性能指標 1. 速率 2. 帶寬 3. 吞吐量 小結 4. 時延 5. 時延帶寬積 6. 往返時延 7. 信道利用率 小結 計算機網絡的分層結構 1. 分層的設計思想 2. 計算機網絡的分層結構
在 Java IO 編程中,傳統的字節流與字符流大家都不陌生,但當面對高併發、大文件處理等場景時,NIO(New IO)中的 Buffer 與 Channel 逐漸成為性能優化的關鍵。本文將深入剖析 Buffer 與 Channel 的核心概念,通過對比傳統 IO 流,帶你理解它們為何能顯著提升 IO 效率,並配合直觀的圖示幫你建立清晰的認知。 一
在日常線上排查和性能調優中,除了 top、jmap、jstat 等命令行工具外,Java 自帶和第三方 GUI 工具也非常重要,能更直觀地觀察 JVM 內存、線程、GC 等狀態。 1️⃣ 系統級監控工具 vmstat 作用:週期性統計虛擬內存、CPU、swap 使用情況,並可觀察進程上下文切換。 命令示例:
目錄 一、爬蟲入門:從原理到核心概念 1.1 通信基礎:HTTP請求與響應 1.2 數據解析:從HTML到有用信息 1.3 數據存儲:讓信息“落地” 1.4 規則與邊界:robots.txt協議 二、實戰入門:從零搭建你的第一個爬蟲 2.1 環境準備:安裝必備工具
(接上篇) 三、藍圖重構:新型企業架構的創新與實踐 如果説新型企業形態是企業在數字時代的”靈魂”和”血肉”,那麼新型企業架構則是其”骨骼”和”神經系統”。沒有適應數字時代要求的企業架構作為支撐,組織形態的變革將難以落地生根,數字化轉型的美好願景也可能淪為空中樓閣。本章將深入分析傳統企業架構在數字時代的不適應性,剖析新型企業架構的內涵、核心原則、演進邏輯及其對企
MES系統,也叫生產管理系統,是實現工廠生產過程透明化、精細化管理的核心軟件。如用MES系統採集設備數據,應結合“自動化為主、人工為輔”的方式,結合硬件對接、協議轉換和系統集成,實現全類型設備數據的實時獲取與標準化處理。其具體採集方式有三種。 一是基於硬件接口的直接採集:對有數據輸出功能的設備(傳感器、PLC等),可通過傳感器/PLC直連獲