智能約束層阻尼振動控制-EXP-振動控制-約束層阻尼板 實驗目的 摘要： 針對智能約束層阻尼（SCLD）結構，建立其動力學模型並利用壓電材料實施主動控制。考慮系統非線性、時變及不確定因素，設計自適應控制器提升振動響應性能。基於振動模型分析聲輻射特性，為封閉腔體如汽車、飛機、潛艇等內部振動噪聲控制提供新思路，實現有效減振降噪。 關鍵詞：振動與噪聲，智能約束層阻
升級實驗：車身振動噪聲主動控制-EXP-振動控制-車身振動 控制信號生成 電腦生成控制指令，發送給 **dSPACE 實時半實物仿真平台（DS1005 / Auto Box）**。 激勵路徑 1：電磁激振器（BK 4825） dSPACE輸出模擬信號 → 功率放大器 → 提供足夠電流驅動激振器。 BK 4825 激振器將電信號轉換為機械振動，作
魯棒與自適應的垂尾抖振控制-EXP-振動控制-垂尾 實驗目的 摘要： 對垂尾低階模態抖振，提出 RFxLMS 多模態控制器，對次級通道實施反饋阻尼補償，並用宏纖維複合材料壓電作動器開展地面與風洞試驗。 關鍵詞： 垂尾抖振 主動控制 FxLMS算法 壓電作動器 魯棒控制 注：本文僅從實驗系統與工程實現角度進行記錄。
垂尾控制升級實驗：LQG控制-EXP-LQG-垂尾升級 1. 系統組成與功能劃分 （1）外部激勵系統 功率放大器：YE5872A（Sinocera） 電磁激振器：JZK-10（Sinocera） 作用對象：垂尾結構 功能：向垂尾結構施加外部激勵載荷 （2）傳感器與信號採集
不確定性下的電動靜液作動器 魯棒控制-EXP-魯棒控制-EHA 實驗目的 摘要： 針對 EHA 系統參數不確定性及泄漏、摩擦非線性問題，基於 QFT 設計魯棒位置控制並引入補償方法，實驗驗證了系統跟蹤性能的顯著提升。 關鍵詞： EHA 電動靜液作動器 魯棒控制 靜液驅動 QFT 注：本文僅從實驗系統與工程實現角度
