垂尾控制升級實驗：LQG控制-EXP-LQG-垂尾升級

• 1. 系統組成與功能劃分

  （1）外部激勵系統

  • 功率放大器：YE5872A（Sinocera）
  • 電磁激振器：JZK-10（Sinocera）
  • 作用對象：垂尾結構
  • 功能：向垂尾結構施加外部激勵載荷

  （2）傳感器與信號採集

  • 應變信號採集
    • 應變片：BA120-2AA150（中電測）
    • 動態應變放大器：DH3840（東華）
  • 加速度信號採集
    • ICP 型加速度傳感器：333B30（PCB）
    • 信號調理器：482C（PCB，用於 ICP–電壓轉換）

  （3）控制系統

  • 仿真平台：Matlab/Simulink
  • 控制算法：LQG

  （4）執行機構

  • 高壓功率放大器：HVA 1500/50-4（Smart Material）
  • 作動器：MFC 作動器
  • 功能：作用於垂尾

  2. 系統框圖