升級實驗：車身振動噪聲主動控制-EXP-振動控制-車身振動

控制信號生成

• 電腦生成控制指令，發送給 **dSPACE 實時半實物仿真平台（DS1005 / Auto Box）**。

激勵路徑 1：電磁激振器（B&K 4825）

1. dSPACE輸出模擬信號 → 功率放大器 → 提供足夠電流驅動激振器。
2. B&K 4825 激振器將電信號轉換為機械振動，作用於車身結構。

激勵路徑 2：壓電作動器

1. dSPACE輸出低電壓控制信號 → 壓電驅動電源（HPV-3C0150A0150D） → 放大信號至壓電片工作電壓。
2. 壓電作動器產生微小振動，作用於車身。

測量與採集路徑

1. 聲壓信號

• 1#聲壓傳感器信號（B&K 4101） → B&K 3560-B-020數據採集系統 → 噪聲分析
• **2#聲壓傳感器信號（B&K 4101） → **SZTL-ICP 恆流源信號調理器→ B&K 2692 電荷信號放大器 → 濾波（YE3761 低通濾波器） → 電腦。

3. 信號處理

• 6 通道低通濾波器（YE3761）：濾除高頻噪聲，保證信號清晰。
• dSPACE 平台接收所有采集信號，用於半實物仿真、閉環控制或數據記錄。