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Jan 06 2026

自動化控制筆記 - 不確定性下的電動靜液作動器 魯棒控制-EXP-魯棒控制-EHA

不確定性下的電動靜液作動器 魯棒控制-EXP-魯棒控制-EHA 實驗目的 摘要： 針對 EHA 系統參數不確定性及泄漏、摩擦非線性問題，基於 QFT 設計魯棒位置控制並引入補償方法，實驗驗證了系統跟蹤性能的顯著提升。 關鍵詞： EHA 電動靜液作動器 魯棒控制 靜液驅動 QFT 注：本文僅從實驗系統與工程實現角度

辦公效率 , Simulink , 控制算法 , Teknic , EHA , Parker

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