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通過 RC 放電電路，看見自然選擇的數字：e
通過 RC 放電電路，看見自然選擇的數字：e
在 RC 放電電路中，我們總會看到這樣的公式：
$$ v(t) = V_0 e^{-t/RC} $$
很多人會好奇：為什麼偏偏是 e？它是怎麼"長"出來的？
這並不是數學家強行塞進去的結果，而是：
從 KCL 出發，用元件本身的物理規律，一步步推到微分方程，再用最基礎的積分和指數運算，$e$ 自然冒出來。
本文就用 $RC$ 放電電路 做主線，從電路基
數學
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物理
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ESP32-P4 MJPEG視頻播放器開發實戰：從攝像頭到SD卡的完整解決方案
ESP32-P4 MJPEG視頻播放器開發實戰：從攝像頭到SD卡的完整解決方案
項目背景
本文記錄了在ESP32-P4開發板（配ST7703 LCD屏幕）上，將攝像頭視頻採集改為SD卡MJPEG視頻播放的完整開發過程。整個過程歷經多次技術選型和問題排查，最終實現了穩定的24fps多視頻輪播系統。
開發環境：
芯片：ESP32-P4
屏幕：ST7703 MIPI-DSI (720x720)
esp32
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c
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高精度低頻模擬前端設計方案：從傳感器到 24 位 ADC 的完整鏈路優化
高精度低頻模擬前端設計方案
從傳感器到 24 位 ADC 的完整鏈路優化
一、引言
在醫療成像設備中，系統常需要對温度、壓力等低頻緩變傳感信號進行高精度採集，例如：
探頭温度監控
冷卻系統壓力監測
環境狀態監控
這類信號通常具有如下特點：
幅度微弱：微伏～毫伏級
頻帶極窄：DC～幾十 Hz
極易受干擾：工頻、電源紋波、數字噪聲、地迴流等
要在這些場景下真正發揮 24 位 Δ-
嵌入式
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前端
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規範安裝，安全飛行：多旋翼農業無人機新手組裝指南
規範安裝，安全飛行：多旋翼農業無人機新手組裝指南
多旋翼農業無人機效率高、用途廣，但第一次自己裝機，最容易忽視的就是“規範”。
螺絲沒擰緊、線沒理好、電機順序接錯，輕則翻機摔槳，重則整機報廢甚至傷人。
下面按 “準備 → 組裝 → 自檢 → 起飛前檢查” 的順序，給新手一個簡單實用的裝機流程。
一、組裝前：先準備好人、環境和工具
1. 工作環境
選擇 整潔、平坦、光線好的地方
桌面上
無人機
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嵌入式
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教程
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知識
