規範安裝，安全飛行：多旋翼農業無人機新手組裝指南

多旋翼農業無人機效率高、用途廣，但第一次自己裝機，最容易忽視的就是“規範”。
螺絲沒擰緊、線沒理好、電機順序接錯，輕則翻機摔槳，重則整機報廢甚至傷人。

下面按 “準備 → 組裝 → 自檢 → 起飛前檢查” 的順序，給新手一個簡單實用的裝機流程。

一、組裝前：先準備好人、環境和工具

1. 工作環境

• 選擇 整潔、平坦、光線好的地方
• 桌面上不要有鐵屑、沙粒等，避免掉進電機和飛控
• 遠離兒童和寵物，避免誤觸或吸入異物

2. 工具與輔料

• 內六角螺絲刀（如 2.0 mm）、十字螺絲刀、尖嘴鉗、剪刀
• 萬用表（測極性、查短路）
• 焊台/電烙鐵（如需焊接）
• 中低強度螺紋膠、尼龍紮帶、泡棉雙面膠（粘飛控/接收機）

3. 清點配件

按清單逐一核對：

• 機架、機臂、螺絲
• 電機、ESC、電源分配板（PDB）或電源模塊
• 飛控、接收機、GPS、羅盤
• 螺旋槳、電池、線材與接插件

有破損、裂紋、氧化等異常零件應 先更換再裝。

4. 先看説明書/官方視頻

動手前完整看一遍：

• 電機佈局
• 飛控接口
• 螺旋槳方向
  做到 腦子裏有圖，再動手不易亂。

5. 個人防護

• 安裝槳葉、試車時最好戴 防割手套 + 護目鏡
• 養成習慣很重要

二、標準組裝步驟：從“骨架”到“神經系統”

1. 機架組裝

按説明書依次裝中心板、機臂、起落架。

重點：

• 所有螺絲 擰緊但不過度暴力
• 金屬螺紋可點少量螺紋膠（塑料件不要）

• 完成後檢查機架：

  • 目測平整、無變形
  • 關鍵位置用扳手複查一遍

2. 電機、ESC 與電源分配

2.1 電機安裝

• 按機臂標記固定電機
• 注意螺絲長度 不要頂到電機線圈
• 每電機 3–4 顆對稱鎖緊，可加螺紋膠
• 轉動電機應無摩擦異響

2.2 ESC 與電源

• ESC 固定在對應機臂/中心板，靠近電機便於散熱和縮短線長
• 電機三線與 ESC 三線先隨意一一對應接好（後面調轉向）
• 焊點需飽滿並做好絕緣

電源線連接：

• ESC 電源線接到 PDB/電源模塊
• 紅正黑負，不得接反
• 焊前剪好長度、上錫後快速焊接

• 焊完必須用萬用表確認：

  • 電源正負之間無短路

3. 飛控、接收機與 GPS 安裝

• 飛控裝在機體重心附近，用減震泡棉/減震板固定
• 箭頭朝機頭，避免裝反

• ESC 信號線按飛控電機通道編號插入

  • 推薦所有線材與接口貼編號標籤
• 接收機遠離電機與電源線，用雙面膠/紮帶固定

• GPS/羅盤裝在機架上方支架

  • 遠離高電流線
  • 天線面朝上

4. 線材佈線規範

強弱分離：

• 大電流電池線/電機線沿機臂邊走
• 信號線/GPS 線避免與強電線平行同束

固定整齊：

• 多餘線材盤好紮帶固定
• 避免飛行中晃動、磨損、脱落

線長適中：

• 不繃緊拉扯接口
• 不長到亂飄
• 絕不能靠近槳盤/槳面

5. 螺旋槳安裝（最後一步）

所有參數配置、電機轉向確認無誤後，再裝槳。

• 區分正槳/反槳（CW/CCW）
• 按機架圖安裝：對角同向，相鄰相反
• 槳面文字一般朝上

• 擰緊槳帽或快拆結構

  • 不用螺絲膠

• 用手撥動檢查：

  • 無晃動
  • 無刮碰

三、新手常見錯誤與典型後果

• 槳裝反 / 槳位裝錯：油門拉高飛不起來或剛離地就翻機
• 電機順序/信號線接錯：一解鎖就向怪方向撲，立刻翻車
• 電機轉向沒改對：電機轉反，飛控拉不住 → 亂滾亂翻
• 螺絲/槳帽沒擰緊：飛行中抖動甚至槳飛出，風險極大
• 線材沒固定：被槳打斷/震動拔出 → 掉電墜機

四、飛行前檢查

起飛前多看 3 分鐘，勝過摔機後查 3 小時

1. 首次通電前

• 目視檢查螺絲、焊點、線材和極性
• 萬用表確認無短路

• 首次上電建議使用：

  • 限流電源
  • 或防煙塞（Smoke Stopper）

2. 飛控/遙控檢查

• 連接地面站校準：

  • 加速度計
  • 羅盤
• 檢查遙控通道方向
• FailSafe 設置正確

3. 動力檢查

• 無槳狀態逐個測試電機順序與方向

• 裝槳後在安全環境低速試轉

  • 確保無人機無明顯偏向一側

4. 環境檢查

• 周圍無無關人員與障礙物
• 風力適中
• GPS 星數滿足要求
• 起飛區地面乾淨、無雜物

五、結語：規範安裝 = 飛行安全

農業無人機是生產工具，更是飛行器。
新手組裝看似繁瑣的每一步——擰緊一顆螺絲、整理一束線、確認一次方向——都是在為後面的每一次安全起降打基礎。

請記住一句話：

起飛前多花的每一分鐘嚴謹，都是在換天空中無憂的那幾十分鐘。

從今天開始，用“規範安裝”的標準要求自己，讓每一次飛行都安全可靠。