編程藝術之光博客

Jan 10 2026

編程藝術之光 - 點雲配準文獻閲讀與簡單實現

一、文獻總結概述 1. 簡介這篇論文研究的是 LiDAR 點雲配準（registration）中，當環境幾何結構不良（geometry‑poor／degenerate）的情況下，傳統配準方法（如 Iterative Closest Point, ICP）經常“失靈”：不收斂、或收斂到錯誤對齊／錯誤 pose。作者系統地調查並比較了多種“退化 (d

SVD分解 , SLAM , 機器人 , 後端開發 , 點雲配準 , 點雲配準退化檢測 , harmonyos

Dec 31 2025

編程藝術之光 - 淺談編譯kernel+busybox構建擁有遠程ssh登錄和web功能最小linux系統_

功能，安裝圖形庫太麻煩，直接啓動服務器開新線程，瀏覽器跑命令不用安裝VNC各種當然，一點bug沒時間修復，靠各位了説明 console.html 是用户端，可以打包成APP等 index是隨便弄得首頁，防止報錯 !DOCTYPE html html lang="

redis , 服務器 , flask , text , 數據庫 , Linux , Css

Dec 31 2025

編程藝術之光 - spark 7077打不開

最近由於要使用Spark做POC，在本地搭建了相應的開發環境，Spark本身是使用Scala語言編寫的，當然也可以使用java來開發spark項目，但使用scala語言來開發更加簡潔，本文在IDEA開發工具中使用Maven來創建Scala工程 1：安裝Java SDK，Scala，及IDEA 集成開發環境 JDK下載地址：http://www.oracle.c

spark , 大數據 , Scala , spark 7077打不開

Dec 30 2025

編程藝術之光 - 禪道簡單介紹

1.基礎概念 | 禪道定位: 國產研發項目管理工具，開源 + 商業雙版本，支持敏捷 / 瀑布 / 看板，覆蓋產品、項目、質量、組織管理全流程 | 四大核心框架 :項目集（戰略）、產品（What）、項目（How）、執行（落地） | 八大核心概念: 需求池、需求、任務、Bug、用例、代碼、反饋、工單 | 核心角色

甘特圖 , 產品經理 , 上傳 , 後端開發 , Python

Dec 25 2025

編程藝術之光 - 積極心理學:實現心理學價值迴歸的新視野_新聞中心

摘要: 很多人生活、工作、研究弄得一團糟, 連滾帶爬. 本文提出泥球模型, 以期應對這一問題. 現代人從小學習, – 1. 基本性質泥球應該滿足兩個基本性質. 1.1 自洽性: 泥球應該是圓的例如: 人生觀應該有一套內部不存在矛盾的觀點, 以及自己為人處事的哲學; 期刊論文應該有完備的符號系統、算

可擴展性 , 人工智能 , 數據結構與算法

Dec 18 2025

編程藝術之光 - node.js - NestJS入門教程（一）-簡介 - 個人文章

NestJS + TypeScript 是當前後端開發中高規範、易維護的主流組合，NestJS 基於 TypeScript 構建，借鑑 Angular 架構思想打造了模塊化、面向對象的 Node.js 後端框架，二者結合既能發揮 TypeScript 強類型的優勢，又能讓 Node.js 開發具備企業級項目所需的規範性和可擴展性，是開發中大型後端服務（如 REST API、微服務

User , 微服務 , 後端開發 , 前端開發 , typescript

Nov 27 2025

編程藝術之光 - javascript - 使用API自動生成工具優化前端工作流 - 前端下午茶

告別手動API文檔：前端響應示例自動生成工具全攻略你是否還在為API文檔中的響應示例反覆修改格式？是否因接口變更導致文檔與實際響應不同步而煩惱？本文將帶你使用gh_mirrors/fr/frontend-stuff項目中的工具鏈，實現API響應示例的自動化生成，解決90%的文檔維護問題。讀完本文你將掌握：環境一鍵

API , 後端開發 , harmonyos , Git , Json