PAI Physical AI Notebook 詳解 1:基於 Isaac 仿真的操作動作數據擴增與模仿學習
PAIPhysicalAINotebook詳解1:基於Isaac仿真的操作動作數據擴增與模仿學習 PhysicalAI是AI技術演進的一個熱門話題,目的是基於Transformer、Diffusion等主流大模型結構,訓練得到可以在實際物理空間中指導機器人本體完成各種任務的AI模型。 在PhysicalAI模型的開發過程中,需要用到遙操採集、數據合成、數據增強、模仿學習、模型測評等多個過程,也會用
昵稱 阿里雲大數據AI