本書的第二章主要解決了三個問題:
什麼是高度圖?怎麼創建高度圖?如何載入高度圖?
如何使用直接的方法渲染地形?(how to render terrain using a brute force algorithm?)
如何使用fault formation與mid displacement算法動態生成高度圖,然後生成地形。
基本信息
標題:RiskNet: interaction-aware risk forecasting for autonomous driving in long-tail scenarios
「RiskNet:長尾場景下自動駕駛的交互感知風險預測」
作者:Qichao Liu, Heye Huang, Shiyue Zhao, Lei