文章目錄
- 前言
- 一、SDK包簡介
- 二、SDK文件使用
- 1.文件移植
- 2.宏定義數據類型
- 3.編寫主程序
- 三、下載編譯
- 總結
前言
提示：以下是本篇文章正文內容
一、SDK包簡介
上一節中，外設要用的寄存器都是我們自己定義，其實，在SDK包裏已經編寫好了外設寄存器的定義，我們可以直接移植用。
NXP 針對 I.MX6ULL 編寫了一個 SDK 包，SDK 包就類似於 STM32 的 STD 庫或者HAL 庫，SDK 包提供了 Windows 和 Linux 兩種版本，分別針對主機系統是 Windows 和Linux
我們只需要 關注SDK 包裏面與寄存器定義相關的文件，一共需要如下三個文件：
(1)fsl_common.h：SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h
(2)fsl_iomuxc.h: SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。
(3)MCIMX6Y2.h: SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。
設備為MCIMX6Y2
二、SDK文件使用
1.文件移植
使用VSCode 新建工程，將 fsl_common.h、 fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 這三個文件拷貝到工程中，需要對其做刪減，偷個懶我直接用的正點原子已經移植好的三個文件😁
2.宏定義數據類型
創建一個.h文件名字可以隨便取(cc.h),主要用來宏定義SDK文件所需用到的數據類型
#ifndef __CC_H
#define __CC_H
#define __I volatile
#define __O volatile
#define __IO volatile
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;
typedef signed char s8;
typedef signed short int s16;
typedef signed int s32;
typedef signed long long int s64;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short int u16;
typedef unsigned int u32;
typedef unsigned long long int u64;
#endif3.編寫主程序
(1)IOMUXC_SetPinMux()
該函數在在文件 fsl_iomuxc.h 定義
功能：設 置 IO 復 用 功 能
函數原型
static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
uint32_t muxMode,
uint32_t inputRegister,
uint32_t inputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_t inputOnfield)
{
*((volatile uint32_t *)muxRegister) =
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) |
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);
if (inputRegister)
{
*((volatile uint32_t *)inputRegister) =
IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);
}
}muxRegister：IO 的 復 用 寄 存 器 地 址
muxMode：IO 複用值， ALT0~ALT8，對應數字 0~8
inputRegister： 外設輸入 IO 選擇寄存器地址
inputDaisy： 寄存器 inputRegister 的值
configRegister：未使用，IOMUXC_SetPinConfig 會使用這個寄存器
inputOnfield ： IO軟件輸使能
使用此函數將 GPIO1_IO03 的複用功能設置為GPIO
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0);為什麼只傳入兩個參數呢？注意，這裏的IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03是一個宏定義
#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 0x020E0068U, 0x5U,
0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U將這個宏替換進去函數就變成了
IOMUXC_SetPinMux (0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U, 0);剛好是6個參數，與之一 一對應
NXP 的 SDK 庫將一個 IO 的所有複用功能都定義了一個宏，比如GPIO1_IO3有9個宏定義
IOMUXC_GPIO1_IO03_I2C1_SDA
IOMUXC_GPIO1_IO03_GPT1_COMPARE3
IOMUXC_GPIO1_IO03_USB_OTG2_OC
IOMUXC_GPIO1_IO03_USDHC1_CD_B
IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03
IOMUXC_GPIO1_IO03_CCM_DI0_EXT_CLK
IOMUXC_GPIO1_IO03_SRC_TESTER_ACK
IOMUXC_GPIO1_IO03_UART1_RX
IOMUXC_GPIO1_IO03_UART1_TX(2)IOMUXC_SetPinConfig()
在是在文件 fsl_iomuxc.h 中定義的
功能：配置IO的屬性，如IO的上下拉，速度
函數原型
static inline void IOMUXC_SetPinConfig( uint32_t muxRegister,
uint32_t muxMode,
uint32_t inputRegister,
uint32_t inputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_t configValue)
{
if (configRegister)
{
*((volatile uint32_t *)configRegister) = configValue;
}
}muxRegister：IO 的 復 用 寄 存 器 地 址
muxMode：IO 複用值， ALT0~ALT8，對應數字 0~8
inputRegister： 外設輸入 IO 選擇寄存器地址
inputDaisy： 寄存器 inputRegister 的值
configRegister：未使用，IOMUXC_SetPinConfig 會使用這個寄存器
configValue： 寫入到寄存器 configRegister 的值
配置IO屬性
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0X10B0);宏替換後
IOMUXC_SetPinConfig(0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U, 0X10B0);這兩個函數聯合起來配置IO的複用功能和IO配置
以前配置IO
IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5; /* 複用為 GPIO1_IO03 */
IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0; /* IO屬性*/現在
/* 1、初始化 IO 複用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);和前面的程序基本説一樣，就差不多改了這兩句
三、下載編譯
可以直接使用前面的Makefile文件和鏈接腳本imx6ul.lds
這裏對Makefile文件修改了以下使用了變量簡化編寫過程
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME ?= ledc
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
OBJS := start.o main.o
$(NAME).bin:$(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o:%.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis小記：Makefile各種等號的作用
(1)賦值符 =
使用“=”在給變量的賦值的時候，不一定要用已經定義好的值，也可以使用後面定義的值，變量的值為最後一次賦值的值
eg:
name = ming
curname = $(name)
name = mingfei
print:
@echo curname: $(curname)則在終端輸出：mingfei即最後一次賦值的值
(2)賦值符 :=
不會使用後面定義的變量，只能使用前面定義好的變量
name = ming
curname := $(name)
name = mingfei
print:
@echo curname: $(curname)則在終端會輸出：ming
(3)賦值符 ?=
如果該變量前面沒有被賦值，則該變量等於 ?= 後面的值，反之，則使用前面的賦過的值
name = ming
curname ?= $(name)
name = mingfei
print:
@echo curname: $(curname)則終端會輸出：ming
(4)變量追加 +=
在變量後面追加一些字符串(在Makefile中，變量是字符串類型）
objs = mian.o start.o
objs += led.o則在終端會輸出：mian.o start.o led.o
總結
提示：這裏對文章進行總結：
