計算機圖形學——Games101深度解析_第一章
寫在前面 關於Games101深度解析參考了很多佬的文章，並且加上了自己的理解。主要感覺games101課程裏面還有很多由於時間原因都沒講的很詳細，略過了很多，所以我對於課程中困難的知識點進行了更多的步驟思路解釋，希望能對正在學習這篇課程的後者提供更清晰的思路。 本文建議配上games101視頻以及games101網站中的PDF配合學習https://sites.cs.ucsb.edu/~ling
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計算機圖形學——Games101深度解析_第二章
三維旋轉的符號問題 旋轉矩陣的符號差異源於座標系的手系規則和旋轉方向定義。 首先是我們最常規的繞着z軸旋轉，這是右手系下的標準定義，符合"x軸轉向y軸"的正方向。 \[\mathbf{R}_z(\alpha) = \begin{pmatrix} \cos \alpha -\sin \alpha 0 0 \\ \sin \alpha \cos \alpha 0 0 \\ 0 0