這裏我們介紹一個在gazebo中快速生成柵格地圖的方法。以前的生成一般需要通過slam進行建圖，這個過程比較麻煩，而且容易產生漂移。我們現在通過gazebo中的一些插件來實現這個過程，變得更加合理而且地圖非常標準化。 我們在做ros導航的時候經常會需要地圖，無論是2d的柵格地圖還是3d的點雲地圖，有沒有辦
背景 資源編排服務（ResourceOrchestrationService，簡稱ROS）是阿里雲提供的一項簡化雲計算資源管理的服務。您可以遵循ROS定義的模板規範編寫資源棧模板，在模板中定義所需的雲計算資源（例如ECS實例、RDS數據庫實例）、資源間的依賴關係等。ROS的編排引擎將根據模板自動完成所有資源的創建和配置，實現自動化部署及運維。 模塊是一種以透明、易管理和可重複的方式打包資源配置，以
背景 資源編排服務（ResourceOrchestrationService，簡稱ROS）是阿里雲提供的一項簡化雲計算資源管理的服務。您可以遵循ROS定義的模板規範編寫資源棧模板，在模板中定義所需的雲計算資源（例如ECS實例、RDS數據庫實例）、資源間的依賴關係等。ROS的編排引擎將根據模板自動完成所有資源的創建和配置，實現自動化部署及運維。 在基礎篇中，我們熟悉了模塊的相關知識，並以複用網絡設置
