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12:05 AM · Dec 29 ,2025
u_16213707 頭像

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u_16213707 頭像

mob64ca1415f0ab - 「 Gazebo仿真 」地圖創建、多模型顯示、基本指令_gazebo導入地圖模型_Robot

這裏我們介紹一個在gazebo中快速生成柵格地圖的方法。以前的生成一般需要通過slam進行建圖，這個過程比較麻煩，而且容易產生漂移。我們現在通過gazebo中的一些插件來實現這個過程，變得更加合理而且地圖非常標準化。 我們在做ros導航的時候經常會需要地圖，無論是2d的柵格地圖還是3d的點雲地圖，有沒有辦

SLAM , ros , 算法 , gazebo , 後端開發 , 人工智能 , Python

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