MATLAB實現牧羊人算法,整合路徑規劃、動態編隊控制和多智能體協同 一、算法架構設計 二、核心模塊實現 1. 環境建模與角色分配 %% 參數設置 numAgents = 10; % 總智能體數量 dt = 0.1; % 時間步長 T = 50; % 總時間 steps = T/dt; % 隨機初始化位置 pos = 1
RecastNavigation是一個專為遊戲設計的開源導航網格工具集,它能幫助開發者構建高效的AI路徑規劃系統。在現代遊戲開發中,結合雲邊協同的混合架構,RecastNavigation能夠為大型多人在線遊戲提供更加智能和可擴展的導航解決方案。 🎯 什麼是RecastNavigation? RecastNavigation是一個功能強大的開源工具集,專門用於生成和