波特圖（Bode Plot）是一種用於描述線性控制系統頻率響應的圖形表示方法，通常用於分析和設計控制系統。它以控制系統的傳遞函數（或頻域傳遞函數）為基礎，將系統的幅頻特性（振幅-頻率響應）和相頻特性（相位-頻率響應）以圖形的方式展示出來。可以根據波特圖理解和評估系統的穩定性、性能和魯棒性。 波特圖可以指導控制器的設計。通過調整控制器的參數，可以改變系統的頻率響應，以滿足特定
分辨率（解析度，Resolution） 分辨率使我們經常聽到的一個詞，它代表了圖像的精細程度，也代表了圖像的大小。分辨率決定了在這種大小下，輸出信號是否能夠包含足夠多的信息來獲取所需的細節。這個參數和圖片本身是否鋭利或圖片是否沒有干擾（比如彩色摩爾紋）關係不大。 在ISO 12233中，分辨率被定義為衡量一個攝像機系統或攝像機系統的一
