波特圖(Bode Plot)是一種用於描述線性控制系統頻率響應的圖形表示方法,通常用於分析和設計控制系統。它以控制系統的傳遞函數(或頻域傳遞函數)為基礎,將系統的幅頻特性(振幅-頻率響應)和相頻特性(相位-頻率響應)以圖形的方式展示出來。可以根據波特圖理解和評估系統的穩定性、性能和魯棒性。 波特圖可以指導控制器的設計。通過調整控制器的參數,可以改變系統的頻率響應,以滿足特定
1 內模原理與重複控制 內模原理的表述:在一個控制系統中,如果控制器的反饋來自被調節的信號,且在反饋迴路中包含被控信號的動力學模型,那麼整個系統是穩定的。內模原理的本質是是把外部信號的動力學模型植入控制器以構成高精度的反饋控制系統,這樣的系統能夠無靜差的跟蹤輸入信號。 對於階躍信號l(t),其拉斯變換為1/s,所以包含PI控制器可以無
分辨率(解析度,Resolution) 分辨率使我們經常聽到的一個詞,它代表了圖像的精細程度,也代表了圖像的大小。分辨率決定了在這種大小下,輸出信號是否能夠包含足夠多的信息來獲取所需的細節。這個參數和圖片本身是否鋭利或圖片是否沒有干擾(比如彩色摩爾紋)關係不大。 在ISO 12233中,分辨率被定義為衡量一個攝像機系統或攝像機系統的一
信號源模塊(源模塊沒有輸入信號只輸出信號,產生特定信號) Step模塊:可輸出階躍信號,階躍信號的階躍時間,階躍前後的值由參數對話框中的參數決定 step time:信號產生階躍變化的時刻 initial value:信號階躍時刻前的值 final value:信號階躍時刻之後的值 sample t