算法發展: R-CNN:把2000個建議框,分別送入網絡 Fast-RCNN:把圖片送入網絡中,再把2000個建議框映射到網絡訓練出來的feature map上 Faster-RCNN:利用RPN選取300建議框,加入ROI層,ROI pooling層能實現訓練和測試的顯著加速,並提高檢測的正確率。 算法框架: