先介紹一下項目的背景,之前單位有一個做小型快遞分揀機的需求,針對小型包裹智能分揀到不通的出口。大致的物理傳送帶如下方圖所示,原諒我不會畫圖。此文章的目的,只是給大家展示一下golang channel的用處。 如上圖所示,傳送帶分了幾個部分,頭部區域,分揀工作區域,硬件設備(傳感器和臂手)。 頭部區域主要有攝像頭和掃碼槍,主要是識別包裹,查詢出包裹對應的區域地址。 頭部區域和分揀工作