一、PyIRSTDMetrics Infrared Small Target Detection, IRSTD 2025論文拷問紅外小目標檢測評估標準 今天我們不聊新模型，不説又刷了幾個點的SOTA，咱們來聊點更根本的：我們衡量SOTA的方式，真的對嗎？ 在計算機視覺裏，有個領域叫“紅外小目標檢測”（Infrared Small
一、模擬信號採樣與AD轉換原理 Nyquist採樣定理 儘管大家都知道，但還是提一提大牛奧本海姆的《信號與系統》，來捋一捋幾個點： 帶寬有限(band-limited) 採樣頻率大於2倍信號最高頻率後可以無失真的恢復出原始信號。 實際中，信號往往是無線帶寬的，如何保證帶寬有限?所以，我們在模擬信號輸入端要加一個低通濾波器，使信號變成帶寬有限，再
#毫末最新OAD 軌跡偏移學習助力端到端新SOTA~ 端到端自動駕駛技術在近年來取得了顯著進展。在本研究中，我們提出了軌跡偏移學習，將傳統的直接預測自車軌跡，轉換為預測相對於軌跡錨點的偏移，降低模型學習的難度。與baseline模型相比，該方法顯著提高了規劃精度和安全性，在nuScenes上將L2 error降低了39.7%（從0.78m降至0.47m），並將碰撞率降
#車道線檢測 中科院最新綜述 大家好，很榮幸能受到的邀請來為大家分享我們的一篇關於單目車道線檢測的綜述。與papaer裏展現的順序和內容可能有所不同，在這裏筆者想更多地講一講本文的成文過程以及各類方法的發展史，因此對於各方法的詳細介紹讀者可以參考本文原文，這裏不會花費過多筆墨來重述。關於本文原文中提到的方法，以及更多未提到的方法的論文和代碼均可在筆者構建的GitHub
