10個與獎勵函數設計相關的關鍵概念、技術或方法，併為每個提供一個簡化的Python代碼片段來幫助理解其思路。 碰撞懲罰 (Collision Penalty) 思路: 最基礎的安全獎勵。如果發生碰撞，則給予一個大的負獎勵。 創新點: 直接且易於實現，強制代理避免事故。 d
