IP：Intellectual Property 知識產權
IP核是指具有知識產權的、功能具體、接口規範、可在多個集成電路設計中重複利用的功能模塊，是實現系統芯片SOC的基本構件。
IP核模塊有行為（behavior）、結構（structure）和物理（physical）3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同分為3類：軟核（soft）、完成結構描述的固核（firm）和基於物理描述並經過工藝驗證的硬核（hard）。
1、IP軟核：通常是用HDL文本形式提交給用户，經過RTL級設計優化和功能驗證，但不含有任何具體的物理信息。據此，用户可以綜合出正確的門級電路設計網
表，並可進行後續的結構設計，具有很大的靈活性。主要缺點是缺乏對時序、面積和功耗的預見性。而且軟核是以源代碼形勢提供的，IP知識產權不以保護。
2、IP硬核：基於半導體工藝物理設計，已有固定的拓撲佈局和具體的工藝，並已經過工藝驗證，具有可保證的性能。提供給用户的形式是電路物理結構掩膜版圖
和全套工藝文件。無需提供RTL級文件，更易於實現IP保護。缺點是靈活性和可移植性差。
3、IP固核：設計程度介於軟核和硬核之間，除了完成軟核所有的設計外，還完成了門級電路綜合和時序仿真等設計環節，一般以門級電路網表的形式提供給用户。
中間層（BSP：板級支持包；HAL：硬件抽象層）
1、BSP將系統上層軟件與底層硬件分離開來，使得系統的底層驅動程序與硬件無關，上層軟件開發人員無須關心底層硬件的具體情況，根據BSP提供的接口即
可進行開發。
2、BSP特點（1）硬件相關性：ERTOS的硬件環境具有應用相關性，BSP需要為OS提供操作和控制硬件的方法；（2）OS相關性：不同的OS具有特定的硬件
接口形式。
3、設計完整的BSP需要完成兩部分工作（1）嵌入式系統硬件初始化：片級初始化、板級初始化、系統級初始化；（2）硬件相關的設備驅動程序：一組庫函數，
對硬件進行初始化和管理，並向上層軟件提供良好的訪問接口。
儘管BSP中包含硬件相關的設備驅動程序，但這些設備驅動程序通常不直接由BSP使用，而是在系統初始化過程中由BSP將其與OS中通用的設備驅動程
序關聯起來，並在隨後的應用中由通用的設備驅動程序調用。
設備驅動程序基本功能
1、硬件啓動
2、硬件關閉
3、硬件停用
4、硬件啓用
5、讀/寫操作
