優先級翻轉曾導致 1997 年火星探路者號（Mars Pathfinder）任務故障，是 RTOS 開發中必須掌握的經典問題。本文通過 RT-Thread 實驗，徹底搞清楚它的原理和解決方案。 火星探路者號故障原文鏈接: https://www.reddit.com/r/programming/comments/dcbnbd/a_rather_interesting_acco
