在全球供應鏈持續重構、電子商務迅猛發展 與 國內智能製造戰略深入推進的雙重驅動下，倉儲作為供應鏈的核心樞紐，正經歷從 “傳統人工管理” 向 “智能自動化運營” 的跨越式升級。

根據《中國智能倉儲行業發展報告（2024）》數據顯示，2023 年我國智能倉儲市場規模突破 1200 億元，年複合增長率保持在 18% 以上，預計 2025 年將突破 2000 億元。然而，隨着倉儲規模擴大、貨物品類激增、設備類型多樣化，傳統倉儲管理模式逐漸暴露出三大核心痛點：

（一）信息孤島嚴重，全流程可視化不足

傳統倉儲系統中，WMS（倉儲管理系統）、WCS（倉庫控制系統）、IoT 設備數據往往獨立存儲，貨位狀態、設備運行、貨物流轉等信息分散在不同平台，管理人員難以實時掌握 “入庫 - 存儲 - 揀選 - 出庫” 全流程動態。

（二）設備協同低效，資源配置依賴經驗

穿梭車、叉車、AGV 等自動化設備的調度多依賴預設程序，缺乏動態協同能力。在貨物入庫高峯期，常出現 “叉車等待穿梭車卸貨”“穿梭車空跑無任務” 等資源浪費現象。

（三）風險預判缺失，運維決策滯後

傳統倉儲管理以 “事後處理” 為主，無法提前預判貨位飽和、設備故障、貨物積壓等風險。

在此背景下，數字孿生技術憑藉 “物理世界與數字空間實時映射、數據驅動智能決策” 的核心能力，成為破解智能倉儲痛點的關鍵技術。

倉儲數字孿生：復刻物理倉儲，實現全流程智能管控

數字孿生通過構建與現實倉儲 1:1 的三維數字鏡像，整合全流程數據，實現設備協同優化、風險提前預判、資源動態配置，推動倉儲管理從 “被動響應” 轉向 “主動管控”。而孿易 IOC（數字孿生智能運營中心）作為 快捷配置式數字孿生工具套件，正以 “零代碼、高兼容、全場景” 的優勢，成為智能倉儲數字化轉型的 “加速器”。

1. 全實體高精度還原

應用的核心是一個1：1精準復刻現實倉儲環境的三維虛擬場景。在這裏，每一個貨架、每一條巷道、每一台設備都擁有了自己的數字身份：

（1）高保真環境：貨架分區清晰可見，多層貨位結構被精確還原，每個貨位都作為獨立的數字孿生體，可承載不同品類、不同狀態的貨物信息。


（2）設備孿生體：穿梭車、叉車、AGV、堆垛機等物流設備，其外觀、尺寸、顏色乃至品牌標識都與現實一致。精準復刻叉臂升降、轉向、行駛等關節動作；穿梭車模型則還原其在貨架巷道內的軌道運行路徑，包括加速、減速、停靠、取貨、卸貨等動態過程，盡收眼底。

（3）場景剖分：通過界面滑桿，可對貨架、倉庫建築進行層級剖切。例如，剖切貨架時，可清晰查看各層貨位的貨物分佈、穿梭車在巷道內的實時位置，便於設備維護與空間規劃。


2.對象管理：快速定位目標，運維效率倍增

（1）便捷對象管理：以結構化的樹狀列表展示所有設備、貨位等孿生體對象，支持按層級或類別篩選。點擊任一對象，即可一鍵定位到場景中的它，並查看其詳細屬性（如設備編號、電量、速度、當前任務）和實時狀態數據。


（2）精準對象搜索：支持模糊搜索與精確搜索結合，輸入貨位編號可直接定位該貨位，無需逐層查找，大幅提升目標定位效率。

3.設備協同：動態調度優化

（1）穿梭車-巷道內精準搬運：穿梭車負責巷道內貨物的精準層間搬運，依據系統指令存取貨，沿軌道行駛至目標貨位，叉臂伸出取貨後返回巷道出口，整個過程的位置、速度、動作狀態在數字場景中同步呈現。

（2）叉車-銜接端到端運輸：叉車承擔裝卸與短距離運輸，與穿梭車協同完成“貨架-出庫區/入庫區”的銜接，其運行狀態與穿梭車任務實時聯動。


孿易 IOC：快捷配置，降低智能倉儲落地門檻

這樣一個智能倉儲應用，其底層支撐 正是 孿易 數字孿生 IOC 。它不是一個需要鉅額投入和漫長時間從頭開發的定製項目，而是一個一站式、從零開始構建完整數字孿生智能運營中心的工具套件。

孿易 IOC 以 “快捷配置、全雲化運行、零代碼開發” 為核心優勢，覆蓋 “前台監控運維、後台配置管理、數據建模集成、行業預置套件、二次開發工具” 五大模塊，無需複雜編碼，即可快速搭建智能倉儲數字孿生系統，大幅降低開發週期與成本。

孿易 IOC 的革命性在於其強大的後台配置能力，用户無需編寫一行代碼，通過後台配置即可快速搭建和迭代數字孿生應用：

（1）場景配置：定義倉庫的地理位置、層級結構、重點區域、導航路徑等。

（2）孿生體對象配置：所見即所得地編輯設備、貨位等對象在場景中的位置。

(3) 孿生體類別配置：精確定義各類設備（如叉車、穿梭車）的屬性字段、數據邏輯和三維外觀表現邏輯。最關鍵的是，可以通過手工錄入、數據庫表、IoT網關、API接口等多種方式，輕鬆將現有業務系統（WMS、ERP）、物聯網設備的數據與虛擬對象綁定，讓數據驅動模型成為現實。


(4) 告警與分析配置：自定義需要監控的指標和告警條件、配置豐富的數據可視化圖表（熱力圖、柱狀圖、儀表盤等）、組合成業務主題看板。

這種模式使得數字孿生項目的開發週期極短、開發成本極低，業務人員也能深度參與構建，真正實現了敏捷開發與快速上線。

圖觀 模型編輯器：塑造“有生命”的三維資產

在本數字孿生應用中，基於圖觀模型編輯器製作的各個管理實體三維模型不再是靜止的美術資產，而是能夠隨數據變化而動態響應的“活”的孿生體。

1.創建數據驅動的圖觀模型

模型編輯器可將傳統的FBX、GLB等靜態模型，增強為專為數字孿生設計的.tgm模型。

以文中的叉車和穿梭車為例：編輯器中可以為叉車的升降臂、穿梭車的行走輪定義關節。這些關節可以被綁定為數值型（如升降高度）、布爾型（如貨叉舉起/放下）、枚舉型（如運行模式：前進/後退/停止）。



2.無縫融入孿易 IOC 生態

在模型編輯器中製作好的 .tgm 模型，可被直接上傳至孿易 IOC 的資源庫。在後台配置孿生體對象時，即可為其綁定該模型，並配置好關節與真實數據源的映射關係。圖觀 模型編輯器與孿易 IOC 的配合，完美解決了數字孿生中三維對象“動靜結合”的難題。

邁向未來倉儲的智能新基建

數字孿生技術，特別是以孿易 IO C為代表的快捷配置式平台，正在將智能倉儲的構想加速照進現實。它不再是一個昂貴、複雜且只有大型企業才能觸碰的“黑科技”，而是一個通過場景配置、數據接入、模型驅動即可快速落地的標準化工具。

它帶來的價值是顯而易見的：

運營透明化：實現倉庫全要素、全流程的實時可視、可查、可追溯。
決策智能化：基於數據模擬與預判，為倉儲策略（如貨位規劃、路徑優化、人力調度）提供科學依據。
管理精細化：從粗放式管理邁向數據驅動的精準管控，降低損耗，提升效率。
響應敏捷化：快速發現並定位異常，縮短響應時間，保障運營連續性。

孿易 IOC 與 圖觀引擎，為企業構建了一套從三維數字資產製作到業務數字孿生應用開發的完整工具鏈。它極大地降低了技術門檻和開發成本，讓企業能夠將重心聚焦於自身的業務流程與優化，而非技術實現細節。

未來已來。以數字孿生為內核的智能倉儲，不再是遙遠的未來圖景，而是當下提升核心競爭力、邁向工業4.0的必然選擇。