工業控制器是現代工業控制系統的重要組成部分，它的性能和穩定性對工業控制系統起着至關重要的作用。 現在市場上有一些國內外的成熟的工業控制器解決方案，它們一般都不開源，而且價格不斐，並且實時性並不優越。OpenPLC是開源的工業控制器解決方案，OpenPLC有良好的生態，但OpenPLC實時性能很差，有諸多地方需要改進。 成都實安安信科技有限公司將其所開發的業界領先的多核異構框架RTOnBoot
