Dora-rs：下一代機器人開發框架

在AI與機器人技術深度融合的今天，傳統機器人框架的性能瓶頸和開發效率問題日益凸顯。dora-rs（Dataflow Oriented Robotics Architecture） 應運而生，成為一款基於Rust語言的高性能、現代化機器人框架。其核心目標是通過數據流驅動的設計範式，解決機器人開發中低效通信、跨語言集成困難等問題，並在性能上實現對ROS/ROS2等傳統框架的超越。 一、技術架構：數據