我們的 LeRobot 項目又有了新動作 - HopeJR 正式開源！

HopeJR 是一款擁有 23 自由度的開源仿生機械臂系統🦾，支持遙操作控制，具備完成複雜任務的能力，適用於科研與開發場景。整個機械臂用 3D 打印即可完成構建，硬件成本僅約 500 歐元！點擊這裏查看演示視頻。

亮點

23 自由度 ：包括手部 16 個關節，可獨立控制五指每個指節。還有手臂 7 自由度，包含肩、肘、腕三軸聯動。

全套開源 ：軟硬件 + 控制器 + 接口文檔，全公開

遙操作支持 ：配合 LeRobot 控制庫，通過手套或外骨骼進行實時控制

完全可複製 ：3D 打印與標準電機，製造門檻低，適合開發者、科研團隊、創客社區

快速搭建流程 ：只需 3 步，即可讓 HopeJR 動起來！

連接設備：識別 USB 端口，配置機器人與遙操作設備。

可視化校準：手部、手臂、手套、外骨骼全程 GUI 引導，支持自定義關節範圍。

啓動遙控：分別控制手部與手臂動作，實現全自由度同步操作

實時遙操作體驗

HopeJR 支持高幀率遙操作控制，通過操作手套和外骨骼，你可以實現：

五指抓握、手指獨立控制。

手腕、肘部、肩膀聯動運動。

數據實時可視化，支持後續訓練與優化。

用於訓練的數據接口已開放！HopeJR 支持數據採集、操作記錄與回放，可用於訓練模仿學習或強化學習模型。只需遙操作一遍，它就能“學會”你的動作。

更多詳情見 Hugging Face LeRobot 庫： https://huggingface.co/docs/lerobot/hope_jr

直播預告

本週四 LeRobot 團隊的 Martino Russi 將和來自矽遞科技 Seeed Studio 的 Elaine Wu, 一起直播揭秘 HopeJR 的硬件與軟件實力！

📅 2025年7月17日，北京時間 23 點

直播預約地址：https://hf.link/kmfad