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Nov 20 2025

歲月靜好呀 - nuscenes座標系參數

座標轉換的相關問題（橢球體、投影、座標系統、轉換、BEIJING54、XIAN80等... 最近需要將一些數據進行轉換，用到了一點座標轉換的知識，發現還來這麼複雜^_^，覺得自己真是愧對了武漢大學以及中科院這麼多年培養我，讓我上了好多課卻從來沒有好好聽，今天才知道其實很有用！不多廢話，給您分享下我的座標轉換之路。 P

dataset , System , transformation , 架構 , 後端開發 , parameters , nuscenes座標系參數

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