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01:05 PM · Nov 09 ,2025

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科技夾克 - 邊緣部署第二章 YOLO如何通過TensorRT部署在Jetson orin NX/NANO

首先感謝兩個恩師,我願稱之為簡體中文互聯網最好的TensorRT教程: 鏈接1 鏈接2 本文的環境是Jetson Orin Nano 安裝的Jetpack版本是6.2.1,包含CUDA12.6,cuDNN 9.3.0,TensorRT 10.3.0,部署的模型是YOLO,對於其他環境,我也會簡單介紹一下如何選擇合適的版本。 1 TensorRT簡介 TensorRT是英偉達推出的一個高性能深度學習

部署 , yolo , 人工智能 , tensorrt

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模型速度的瓶頸往往不在算法本身。幾毫秒的優化累積起來就能讓用户感受到明顯的性能提升。下面這些技術都是在生產環境跑出來的經驗,不需要重構代碼實施起來也相對簡單並且效果顯著。 固定輸入形狀,越早告訴運行時越好 動態形狀用起來方便但對性能不友好。TensorRT 和 ONNX Runtime 在處理固定形狀時能做更激進的優化。 TensorRT 這邊,構建引擎時最好圍繞實際使用的 min/opt

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