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Nov 25 2025

阿里雲大數據AI技術 - PAI Physical AI Notebook詳解4：基於仿真的GR00T-N1.5模型微調

在前3期PhysicalAI詳解系列中，我們詳細解讀了數據採集、擴增、增強的全過程，以及導航模型（X-Mobility）微調訓練的全過程。 在本期，我們將針對更復雜的VLA模型（以GR00T-N1.5為例）進行微調，同樣需要經過人工演示、數據擴增、模仿學習、在環驗證這幾個步驟。 但是，相比前例中的BC-RNN和X-Mobility模型，GR00T-N1.5是一

機器學習 , 阿里雲 , 人工智能 , 模型訓練 , PAI

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Nov 07 2025

阿里雲大數據AI技術 - PAI-DLC 支持一鍵提交 DataJuicer 任務，高效進行大規模多模態數據處理

隨着人工智能模型規模擴大和數據複雜度提升，整合多源異構數據實現多模態協同建模，已成為提升模型性能的核心路徑。高效的數據預處理體系需在保證數據質量與多樣性的前提下，突破大規模數據清洗、增強與合成的系統性技術瓶頸，以平衡訓練效能與成本控制。阿里雲人工智能平台PAI分佈式訓練PAI-DLC推出的一項全新任務類型DataJuiceronDLC，旨在為用户帶來開箱即用、高性能、穩定高效的數

機器學習 , 人工智能平台PAI , 阿里雲 , 人工智能 , 模型訓練 , 多模態數據處理

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