一、系統架構設計 %% 參數定義(m函數參數輸入) function [sys,x0,str,ts] = BLDCM_Sim(t,x,u,flag) persistent params if isempty(params) params.R = 3; % 定子電阻 (Ω) params.L = 0.04; % 電感 (H)