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06:23 AM · Nov 26 ,2025

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阿里雲大數據AI技術 - PAI Physical AI Notebook詳解4:基於仿真的GR00T-N1.5模型微調

在前3期PhysicalAI詳解系列中,我們詳細解讀了數據採集、擴增、增強的全過程,以及導航模型(X-Mobility)微調訓練的全過程。 在本期,我們將針對更復雜的VLA模型(以GR00T-N1.5為例)進行微調,同樣需要經過人工演示、數據擴增、模仿學習、在環驗證這幾個步驟。 但是,相比前例中的BC-RNN和X-Mobility模型,GR00T-N1.5是一

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模型介紹 12月1日晚,DeepSeek又開源了兩款新模型,DeepSeek-V3.2 和 DeepSeek-V3.2-Speciale,在推理能力上全球領先。 兩款模型有着不同的定位。DeepSeek-V3.2的目標是平衡推理能力與輸出長度,適合日常使用,例如問答場景和通用智能體任務場景。9月底DeepSeek發佈了實驗版V3.2-Exp,此次是正式版更新。在公開推

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