基線的本意是指立體視覺系統中兩攝像機光心之間的距離。依據拍攝兩幅圖 像的視點位置關係可將對應點匹配問題分為寬基線(Wide Baseline)和窄基線匹配(Short Baseline)。寬基線一詞用於匹配時,泛指兩幅圖像有明顯不同的情況下的匹配。產生這種情況的原因有可能為攝像機之間的位置相差很大,也有可能由於攝像機旋轉或焦距的變化等因素產生的。