垂尾控制升級實驗:LQG控制-EXP-LQG-垂尾升級 1. 系統組成與功能劃分 (1)外部激勵系統 功率放大器:YE5872A(Sinocera) 電磁激振器:JZK-10(Sinocera) 作用對象:垂尾結構 功能:向垂尾結構施加外部激勵載荷 (2)傳感器與信號採集