@麥克納姆輪小車強化學習訓練 / 博客 RSS 訂閱

Dec 15 2025

雲端築夢大師 - 麥克納姆輪小車強化學習訓練

從零搭建麥輪小車 繪製3D模型（Solidworks建模） 全圖 部件圖 電機 共軸器 麥克納姆輪 實物圖 硬件電路搭建 驅動器 選用的是BLDC300W24V直流無刷控制器，有霍爾版本。通過PWM佔空比控制速度 接線示意圖 驅

sed , 機器學習 , github , 麥克納姆輪小車強化學習訓練 , 上升沿 , 人工智能

收藏 評論