前言 多目標跟蹤器的性能需要某些指標來進行度量,目前使用比較廣泛的評測指標主要有 Bernardin 等人定義的 CLEAR MOT 指標、Ristani 等人定義的 ID scores 指標以及最新的 Luiten 等人定義的HOTA 指標。 一、基礎的評測指標 1.1 ID Switches (ID Sw.) 被跟蹤目