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12:46 PM · Nov 08 ,2025
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bigrobin - Emgu CV 實現眼在手上標定

文章目錄 基本介紹： 座標系變換運算規則： 關係運算説明： 座標系運算規則一： 座標系運算規則二： 齊次座標系： 齊次座標系下的座標變換： 眼在手外： 眼在手內： 解方程： - Tais方法

機器學習 , 機械臂 , Emgu CV 實現眼在手上標定 , 人工智能 , 計算機視覺 , 旋轉矩陣 , opencv

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mb69129985e0f10 - 機器人市場狂飆：一場正在重塑未來的產業革命

2025年深秋的上海，全球機器人博覽會現場人潮涌動。優必選Walker S2人形機器人正在汽車裝配線上精準安裝輪胎，動作流暢如真人；隔壁展台，小鵬Iron機器人用機械臂為觀眾調製咖啡，杯口連一滴咖啡漬都未濺出。展館外，京東物流無人配送車穿梭在街道，美團無人機將外賣精準投送至陽台——這場由機器人引發的產業革命，正以肉眼可見的速度重塑着人類的生產與生活。

機器學習 , 無人機 , 機械臂 , 人工智能 , 人形機器人

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疆鴻智能研發中心 - 智能裝卸新紀元：MODBUS轉PROFIBUS網關如何喚醒煙草廠“機械巨龍”

智能裝卸新紀元：MODBUS轉PROFIBUS網關如何喚醒煙草廠“機械巨龍” 在傳統煙草廠的裝卸區，工人推着叉車穿梭於貨堆間，汗水與煙塵交織。而今天，一條鋼鐵巨龍正悄然改變這幅畫面——機械臂精準抓取煙箱，AGV小車無聲穿梭，這一切都由PROFIBUS轉MODBUS協議轉換網關在幕後指揮。 案例直擊：當德國精密遇見工業通用語 某中型

profibus , 機械臂 , 協議轉換 , 人工智能 , 深度學習 , 工業自動化 , Modbus

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bugouhen - 機械臂路徑規劃 深度學習 模型

二連桿機械臂角度解算 本文采用極座標的平移變換公式或者餘弦定理的方法在定座標點的情況下去解算二連桿機械臂兩個關節處應該旋轉的角度。由於餘弦定理更容易理解且極座標的平移變換公式和餘弦定理推導出來的角度解算結果公式一致，接下來會用餘弦定理去推導最終公式。 我們要解決的問題是已知一個目標點座標(x，y)，已知兩個連桿的長度OA，AB，我們

舵機 , 機械臂 , 機械臂路徑規劃 深度學習 模型 , 人工智能 , define , 深度學習

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中國英茂科工 - yolo自主控制運動的原理與實現

YOLO（You Only Look Once）實現自主控制運動的核心邏輯，是以實時目標檢測為感知核心，結合控制算法完成 “感知 - 決策 - 執行” 的閉環。其原理與實現可概括為兩大關鍵環節。​ 原理層面，YOLO 通過單次卷積神經網絡（CNN）對圖像進行全局特徵提取，直接預測目標的邊界框座標、類別概率及置信度，突破傳統檢測算法的多階段瓶頸，實現毫秒級響應 —— 這是自主運動的核心前提

機器學習 , 金字塔結構 , 數據 , 機械臂 , 人工智能

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事辯天下 - 飛秒激光輔助白內障手術，北京愛爾英智眼科醫院丁雪為您解讀

瞭解過白內障手術的朋友，或多或少都聽過這個名字——“飛秒激光輔助白內障手術”。也有人發出質疑，這究竟是物有所值的“黑科技”，還是瞄準了人們追求高端手術方式心理的“智商税”？今天，就請北京愛爾英智眼科醫院白內障科丁雪主任為大家詳細講解。 手術是全球眼科醫學界公認的治療白內障唯一有效的方法，目前白內障手術主要可分為傳統白內障超聲乳化吸除術和飛秒激光白內障手術。 傳統白內障

大數據 , 機械臂 , 數據倉庫 , 黑科技

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goody - aidlux安裝docker

AidLux內置外設極速互連模塊，支持豐富的接口與外設，例如USB、LAN、WiFi、4G/5G、藍牙、GPS、陀螺儀、RS232、RS485、Arduino、機械臂、網絡相機、工業相機、深度相機等，即插即用。 這期內容我們就先挑其中的3類聊一聊：機械臂、工業相機和深度相機。 機械臂 説到利用安裝了AidLux的設備連接並控制機械臂，除

aidlux安裝docker , 雲計算 , 物聯網 , 機械臂 , 邊緣計算 , 人工智能 , Docker

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芯動大師 - ROS2強化學習全攻略：從基礎到實戰，打造智能機器人未來

一、引言隨着機器人技術和人工智能的快速發展，ROS2（機器人操作系統 2）作為新一代機器人開發框架，為機器人應用提供了更強大的功能和更靈活的架構。強化學習作為人工智能領域的重要分支，能夠讓機器人通過與環境交互自主學習最優策略，在 ROS2 平台上的應用愈發廣泛。本文將介紹 ROS2 強化學習的學習路線以及相關案例。二、ROS2 強化學習學習路線（一）基礎理論知識強化學習基礎：深入

無人機 , 強化學習 , yyds乾貨盤點 , 機械臂 , 人工智能 , 數據結構與算法

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