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Dec 14 2025

中國英茂科工 - yolo自主控制運動的原理與實現

YOLO（You Only Look Once）實現自主控制運動的核心邏輯，是以實時目標檢測為感知核心，結合控制算法完成 “感知 - 決策 - 執行” 的閉環。其原理與實現可概括為兩大關鍵環節。​ 原理層面，YOLO 通過單次卷積神經網絡（CNN）對圖像進行全局特徵提取，直接預測目標的邊界框座標、類別概率及置信度，突破傳統檢測算法的多階段瓶頸，實現毫秒級響應 —— 這是自主運動的核心前提

機器學習 , 金字塔結構 , 數據 , 機械臂 , 人工智能

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