近期想用樹莓派控制航模的電調,於是研究了下PWM。貌似控制電調比較麻煩,由於電調須要發送幾個特定的信號啓動,然後才幹進入控制模式。今天先弄明確PWM,慢慢折騰。以下的程序親測可用,我用的樹莓派model B。12GPIO口是外面第6個針。 脈寬調製(PWM)是指用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制,是一種對模擬信號電平進