@pytorch卡爾曼濾波 - DEFAULT 標籤詳情

卡爾曼濾波是什麼卡爾曼濾波適用於估計一個動態系統的最優狀態。即便是觀測到的系統狀態參數含有噪聲，觀測值不準確，卡爾曼濾波也能夠完成對狀態真實值的最優估計。網上大多數的教程講到卡爾曼的數學公式推導，會讓人很頭疼，難以把握其中的主線和思想。所以我參考了國外一位學者的文章，講述卡爾曼濾波的工作原理，然後編寫了一個基於OpenCV的小程序給大家做一下説明