前言 隨着邊緣計算的興起,瑞芯微(Rockchip)、NVIDIA Jetson、飛騰、鯤鵬等 ARM64 架構的嵌入式設備,已經廣泛出現在安防監控、工業自動化、無人機圖傳、機器人視覺等場景裏。 在這些場景中,有兩個指標幾乎是“生死線”級別的: 低延遲:操控類業務必須做到 100–200ms 量級,否則雲台轉動、無人機飛行會出現明顯“拖影感”。