一篇圖文詳解PID調參細節，實現PID入門到精通

讀完本篇文章你的收穫： PID三個參數基本概念 瞭解如何調節PID 認識一個鑽研技術的博主 先上效果圖： 一、什麼是PID 在工程中，如果我們要用單片機做一個温控系統，其系統組成一般如下：一個採集温度的ADC，一個輸出温度的加熱頭以及一個用於運行控制算法的單片機，如果我們要維持温度為100度，在不加任何控制算法的情