在第十五屆全運會深圳火炬傳遞現場，“0號火炬手”——人形機器人“夸父”，在單臂1.6KG的負載下，以擬人的奔跑姿態，完成百米傳遞任務。該機器人由樂聚機器人自主研發，中國移動、哈工大、通研院等提供技術支持，是全球首個5G-A人形機器人火炬手。

據瞭解，該機器人由深圳樂聚機器人全自主研發，從接到任務到正式傳遞僅1個月時間，樂聚團隊未對“夸父”本體進行任何特殊硬件改造，其形態與日常應用版本完全一致。

為了適配火炬傳遞的嚴苛需求，團隊在“夸父”原有標準化的量產機身上進一步在動態運動控制、負重平衡、複雜環境適應三個核心領域進行突破。

在融合運控算法方面，樂聚聯合哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院（通研院）組建專項研發團隊，在“夸父”原有標準化的量產機身上，升級了“運動控制小腦”。研發團隊通過新一代運動控制算法，重點提升了“夸父”奔跑時的“動態黏性”——從邁步幅度、擺臂節奏到身體重心的轉移，都高度擬人；針對1.6公斤火炬的持續負載，團隊優化了負載平衡算法，解決奔跑中可能出現的重心偏移問題。

此外，中國移動基於5G-A網絡，對“夸父”火炬傳遞沿線20餘個站點進行系統優化，實現了上行速率20Mbps、時延20ms的穩定通信，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面，實現技術人員無需陪跑，也能確保機器人能精準執行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。

事實上，這並非樂聚機器人首次在體育盛事中亮相。今年年初，“夸父”已經現身第九屆亞冬會火炬傳遞現場；隨後又在深圳第34屆乒乓球亞洲盃萬人賽場上為王楚欽、孫穎莎等中國健兒加油助威。