英偉達在今年 ROSCon 機器人大會上，宣佈將為 ROS 2 機器人框架、開源機器人聯盟 (Open Source Robotics Alliance，OSRA) 新成立的物理 AI 特別興趣小組提供技術支持。該小組主要聚焦三個方向：機器人實時控制、加速 AI 處理效率，以及開發更適配自主行為的機器人工具。

這些舉措的核心目標，是讓 ROS 2 成為現實場景中機器人應用的首選框架，兼具開源性及高性能。ROS 是目前全球應用最廣泛的機器人開發開源框架。

此外，英偉達正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象層，使其能夠識別並高效管理各類處理器，包括 CPU、集成 GPU 以及獨立 GPU。這項技術不僅確保持續的高性能運算，更讓整個 ROS 生態系統具備面向未來的演進能力，使 ROS 能夠與快速迭代的硬件創新同步發展。

為幫助開發者提升機器人的性能與可靠性，英偉達還開源了 Greenwave Monitor 工具。藉助這款工具，開發者能快速定位性能瓶頸，從而縮短機器人開發週期。

英偉達還宣佈，NVIDIA Isaac ROS 4.0 (全新的兼容 ROS 的 GPU 加速庫及 AI 模型組合) 現已在 NVIDIA Jetson Thor 平台上線，可用於部署物理 AI 與機器人應用。