樂聚機器人宣佈完成近15億元Pre-IPO輪融資，本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資、石景山產業基金、東方精工等機構聯合投資。

據悉，本輪融資將用於強化核心技術研發、深化產業鏈佈局、完善產業場景應用，旨在推動人形機器人邁向大規模量產與多元化場景應用。

• 技術研發方面：持續探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統及匹配產業需求的“大腦”模型。
• 產業鏈佈局方面：公司陸續投資了泉智博(一體化關節)、立聚動力(電機)、靈心巧手(靈巧手)、刻行時空(數據平台)、具腦磐石(具身大腦)、具識智能(操作系統)等上下游企業。
• 場景應用方面：將持續圍繞科研、商服、工業、家庭等場景進行產業化落地。

樂聚成立於2016年，此前已經完成了多輪融資，投資者包括青橙資金、深創投、騰訊、洪泰基金等。值得注意的是，樂聚也是國內最早一批做人形機器人的企業，核心團隊來自哈爾濱工業大學，多位為90後。樂聚已推出多款人形機器人產品，包括Kuavo、Aelos、Roban，應用於工業智造、商業服務、科研教育等。其中，KUAVO是國內首款具備跳躍能力、可適應多地形行走，並且能夠實現量產的開源鴻蒙人形機器人。

天眼查信息顯示，9月10日，樂聚（深圳）機器人技術有限公司變更為樂聚智能（深圳）股份有限公司，公司已經完成股份制改造，IPO計劃正在推進中，其與宇樹科技誰將搶先上市，仍將是留給資本市場的懸念。