如果你已經把數據集和模型下載到本地了，但是還是跑不通lora代碼，報錯

All attempts to get a Google authentication bearer token failed ...

那麼本教程適合你

改一行代碼解決

在你的python（conda）路徑下，找到

python<版本>/site-packages/tensorflow_datasets/robotics/dataset_importer_builder.py

把76行的self._GCS_BUCKET改成self._data_dir_root，解決問題

思考過程

以jaco play數據集為例，瘋狂的單步調試

我單步調試，都能發現所有路徑都在本地。這個報錯和我單步調試的斷點在哪一行沒有關係。只要過某一段時間，無論我是否在執行程序，還是在斷點，無論我在哪一行代碼，都會自動彈出來這個報錯

直到偶然發現了一個不是本地路徑的變量。

• DatasetImportBuilder裏_info(self)有問題，本質上是self.get_dataset_location()錯了，必須聯網。但是為什麼要調用_info()？

• builder return 了 JacoPlay class的實例

  • JacoPlay沒有__init__,，它繼承了DatasetImporterBuilder

    • DatasetImporterBuilder也沒有__init__，它繼承了GeneratorBasedBuilder

      • GeneratorBasedBuilder也沒有__init__，它繼承了FileReaderBuilder

        • FileReaderBuilder的__init__中self.info.set_file_format(file_format)。

          • info是FileReaderBuilder基類DatasetBuilder的一個property函數，它的值是self._info()的返回值
        • _info()在DatasetBuilder中是一個抽象類，它在FileReaderBuilder中也沒有重載
      • GeneratorBasedBuilder也沒有重載_info()
    • DatasetImporterBuilder中_info()出錯了
• 而且因為是構造函數出錯。所以一旦在debug時想查看self，就會報錯。這就叫觀測才會導致錯誤，真正的量子力學
• DatasetBuilder的__init__也調用了info，因此只要我在DatasetBuilder的__init__調用info之前觀測self，就不會出錯？？？然而還是不行。大概是因為vscode調試器查看self的時候就會調用__init__吧
• 但是，查看self._data_dir_root, self._data_dir = self._build_data_dir(data_dir)的結果還是可以的。
• self._data_dir_root是根目錄（open x embodiment），self._data_dir是數據集的目錄（到版本號）
• 把DatasetImporterBuilder的get_dataset_location(self)中self._GCS_BUCKET改成self._data_dir_root
• https://github.com/tensorflow/datasets/blob/master/tensorflow_datasets/robotics/dataset_importer_builder.py
• 解決