3-1 GPIO輸出
GPIO（General Purpose Input Output）通用輸入輸出口
可配置為8種輸入輸出模式
引腳電平：0V~3.3V，部分引腳可容忍5V（FT）
輸出模式下可控制端口輸出高低電平，用以驅動LED、控制蜂鳴器、模擬通信協議輸出時序等
輸入模式下可讀取端口的高低電平或電壓，用於讀取按鍵輸入、外接模塊電平信號輸入、ADC電壓採集、模擬通信協議接收數據等
GPIO基本結構
GPIOA 的第一個接口命名為PA0，每個GPIO接口都有16個接口；STM32寄存器為32位，但是隻有16的端口，所以寄存器只有低16位有接口；所有GPIO接口都在APB2總線下。
GPIO位結構
施密特觸發器：對信號設置上下閾值，防止信號不穩定產生抖動現象。
位設置/清除寄存器：可以單獨設置某一位，而不影響其它位。
輸出控制後的三極管：
在推輓輸出模式下：P-MOS和N-MOS均有效；數據寄存器為1時，上管導通，下管斷開，輸出直接接到VDD上，就是輸出高電平；數據寄存器為0時，上管斷開，下管導通，輸出直接接到VSS上，就是輸出低電平；
在開漏輸出模式下，P-MOS無效，只有N-MOS有效。數據寄存器為1時，下管斷開，輸出相當於斷開；數據寄存器為0時，下管導通，輸出直接接到VSS上，輸出低電平；（在這種模式下，只有低電平有驅動能力，可以作為通信協議的輸出模式，還可以作為輸出5V的電平信號，用來兼容5V的電平設備）
在關閉模式下，兩個MOS管都關閉，輸出的引腳設置為輸入模式，
GPIO模式
輸入模式
| 模式名稱 | 性質 | 特徵 |
|---|---|---|
| 浮空輸入 | 數字輸入 | 可讀取引腳電平，若引腳懸空，則電平不確定 |
| 上拉輸入 | 數字輸入 | 可讀取引腳電平，內部連接上拉電阻，懸空時默認高電平 |
| 下拉輸入 | 數字輸入 | 可讀取引腳電平，內部連接下拉電阻，懸空時默認低電平 |
| 模擬輸入(ADC) | 模擬輸入 | GPIO無效，引腳直接接入內部ADC |
| 開漏輸出 | 數字輸出 | 可輸出引腳電平，高電平為高阻態，低電平接VSS |
| 推輓輸出 | 數字輸出 | 可輸出引腳電平，高電平接VDD，低電平接VSS |
| 複用開漏輸出 | 數字輸出 | 由片上外設控制，高電平為高阻態，低電平接VSS |
| 複用推輓輸出 | 數字輸出 | 由片上外設控制，高電平接VDD，低電平接VSS |
在輸出模式中允許輸入，但是在輸入模式中不允許輸出。(一個端口只能有一個輸出，但是可以存在多個輸入)
