# Hello World Example
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# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
# 點擊IDE左下角的插頭，連接 openmv ，再點下面的綠色箭頭，運行代碼查看效果

import sensor, image, time
# sensor 是感光元件模塊
# image 是圖像處理模塊
# time 是時鐘模塊

sensor.reset()                      # 初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 設置像素點格式：RGB565是彩圖，GRAYSCALE是灰度圖
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 設置感光元件分辨率的大小為 QVGA (320x240)
									# 分辨率查看 https://book.openmv.cc/image/sensor.html -> 感光元件 -> 設置圖像大小
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 設置相機模塊的幀大小
									# 圖像跳過幾幀時，上面的設置生效
									# 相當於延時
clock = time.clock()                # 返回一個時鐘對象

while(True):
    clock.tick()                    # 開始追蹤運行時間
    img = sensor.snapshot()         # 使用相機拍攝一張照片，並返回 image 對象
    print(clock.fps())              # 停止追蹤運行時間，並返回當前FPS（每秒幀數）
    								# 在串行終端中輸出幀率